今年67歲的張廣德退休前是洛陽鉬業礦山公司運輸車間礦用車駕駛員，不久前回到礦山參觀，當他看到純電動無人駕駛車輛在滿載后按規劃路線能自主完成起步、換檔、加速、轉彎、卸載功能，并且一個人可以同時操控15輛時，不由得露出難以置信的表情，連聲贊嘆：“好家伙，在之前連想都不敢想的事變成了現實。以前我們三班倒作業，困了就擰一下大腿；冬季柴油凍了，還要用火去烤，現在不用燃油、不用司機就把活干了，真是太先進了”。

不僅張廣德對無人駕駛車輛感到不可思議，就連原牙輪鉆機、電鏟操作工以及調度員等一批老師傅對遠程操控穿孔、鏟裝裝備和智能調度系統也感到太稀奇。

科技賦能領跑中國礦業

創新贏得先機，智慧開創未來。根據國際采礦業發展趨勢，智能化采礦作業是未來實現礦山無人開采的關鍵技術。2022年8月，國家應急管理部、礦山安全監察局發布的《“十四五”礦山安全生產規劃》指出，要加強礦山智能化關鍵技術的研發，輔助運輸環節無人駕駛等在內的關鍵技術和裝備的突破重點。而現階段我國非煤礦山正處于信息化向智能化轉型的關鍵階段，隨著國家對礦產資源綜合開發利用、環境保護、開采工藝、技術裝備、安全管理等方面要求的越來越嚴格，以數字化、信息化、自動化和智能化帶動傳統礦業轉型和升級，大力發展露天智能乃至無人開采技術，以此革新露采開采模式，減少作業人員，提高生產效率和安全性是當前我國露天開采的必然選擇和必經之路。

作為我國智慧礦山的領跑者和綠色礦山推動者，連年來，洛陽鉬業立足綠色、安全、和諧、智能、高效的新礦業理念，順應全球智能化趨勢，與相關高校和科研單位合作，將物聯網、云計算、大數據、人工智能、5G等新一代信息技術與與傳統礦業相融合，深刻把握新一代人工智能的發展特點，積極探索人工智能創新成果應用轉化，全面推進機械化換人、自動化減人、智能化作業，有效破解了制約生產的系列難題，有力地推動了傳統產業轉型升級和企業高質量發展。

智能采礦裝備國內領先

早在2016年，洛陽鉬業高管層高瞻遠矚，根據三道莊礦區地質條件、資源賦存形態及生產作業環境進行一系列優化，利用當時的采礦裝備，最大限度地保留原有人工操控系統，進行采礦裝備的遠程及智能化升級改造，逐步建立了一套高效、實用、安全的穿孔、鏟裝和運輸生產設備智能化系統，實現了無人高效作業。“當時這種改造就是智能礦山建設的雛形，屬于花小錢辦大事”，遙控挖掘機操作工王俊峰說。

2018年6月，洛陽鉬業與河南躍薪聯手，研發40余臺純電動礦用卡車，與同等功率柴油運輸車相比，能耗及維修費用降低50%以上；利用重載能量回收系統，礦山路況下能量可回收25%—30%，一次充電可滿足8小時運輸需求，完全實現零排放。同年9月，15臺純電動礦用卡車成功開啟智能駕駛新模式，中國礦業進入“智能+綠色”新時代。

2019年首次將5G技術應用在無人礦山領域，利用5G網絡的超高速率、超低時延的特性，實現了基于5G網絡的鏟、裝超遠程精準控制。2020年礦區內9個5G無線通訊基站實現網絡全覆蓋，無人采礦作業的精準度、穩定性得到了大幅提高，徹底解決了礦山特殊復雜環境信號傳輸的技術瓶頸，無人駕駛車輛實現24小時多個裝載點編隊運行，一號破碎站全站運礦無人化，運輸能力達到450萬噸/年，有力地促進企業的升級轉型和可持續發展。

為提高純電動車輛的作業效率，建成了無人值守新能源換電站，可滿足50臺新能源重卡使用，實現3.5分鐘電池更換，助力運輸作業效率提高10%，有力地推動了智能礦山向全面低碳邁進。“牙輪鉆機遠程智能控制系統”實現了牙輪鉆機穿孔設計自動上傳，鉆機自動找位，孔深自動控制，進一步提升了采礦裝備全流程智能化水平。

智能調度系統國際一流

洛陽鉬業三道莊露天礦承擔四個鉬選廠、兩個鎢選廠的供礦任務，配礦需綜合考慮鉬、鎢、銅、氧化率、巖性等多重因素，導致均衡供礦難度增加。通過采用新一代前沿信息技術，將無人機動態建模、多金屬多目標配礦、裝運卸智能調度以及生產數據智能分析與管理，構建了一套全方位新型現代露天礦智能生產管控決策系統。其中無人機高精度動態3D建模采用高精度RTK技術和無人機低空攝影技術，在智能航線模式下實現礦區地形數據的自動采集，實現對礦區高精度3D模型的構建；利用圖像智能識別技術自動生成礦區道路路網模型，大幅降低測量人員現場作業勞動強度，提高基礎數據采集效率，為無人駕駛和生產管控等實施提供地形可視化模型。

多金屬多目標智能配礦系統利用3DGIS技術構建爆堆品位數據庫，實現爆堆數據的可視化管理，利用高精度組合定位技術實時動態獲取鏟裝位置出礦品位。該系統根據挖掘機的生產能力、當前作業區礦石品位、礦石巖性，結合碎礦站入礦量和品位要求，利用多金屬多目標智能配礦模型自動生成當班最優配礦計劃，最大限度利用低品位礦石資源，確保入選品位均衡穩定。

集群協同卡車智能調度系統運用“滴滴打車”智能感知技術實現設備實時位置顯示、歷史軌跡回放以及滿載、空載、等車等工作狀態識別；根據智能配礦計劃，并采用派單的方式對運輸和鏟裝設備實時進行科學調度，每運一車接受一次派單，同一車輛可以綁定同屬性多臺鏟裝設備，實現了車鏟的合理配置。通過規劃卡車的最優運輸路徑和實時派單調度，減少了裝載和卸載的排隊時間；利用群智能優化算法構建實時調度優化模型，進行最優路徑選擇、全局及局部車流規劃。作業人員或無人設備利用移動終端實時接收調度指令，系統動態跟蹤當前作業設備的實時運行情況，對生產過程的突發情況進行動態預警及調整。

礦巖運輸無人計量系統研發配礦--調度--稱重流程化智能管控技術，在卸載稱重時實現卡車、出礦點、出礦品位、噸位等數據智能識別，所有數據實時匯總至云平臺中心數據庫，系統自動將數據與配礦、調度指令進行實時比對，對未按要求進行裝--運--卸操作的卡車進行自動提示，應用后大幅降低了計量勞動強度，保證了配礦及調度執行準確性。

大數據智能分析及可視化對鏟、裝、運的全生產流程下的數據進行實時采集并上傳到云平臺大數據中心，可實現裝載點、破碎站、鏟裝設備任務完成情況實時數據監控。利用大數據分析及可視化技術對破碎站鉬鎢入礦量、入礦品位、運輸功、計劃完成情況進行動態匯總和可視化分析，為生產管理人員掌握礦區總體生產和科學決策提供了依據。

據國內相關領域知名專家評價，該項技術效果完全符合預期，達到產業化應用水平，技術成熟度高，穩定性好，值得推廣，整體技術達到國際領先水平，建議加速推廣應用。

洛陽鉬業礦山公司經理何亞清介紹，目前已完成無人車全天全流程測試運行，升級無人駕駛調度系統，智能一體化管控平臺順利投入使用，該平臺將安全、環保、生產、監控、能源、設備等模塊數據進行資源整合，實現了同一界面可視化多維度展示和對鏟裝、運輸等生產環節關鍵數據指標以及重大災害監測、設備安全分析、環境安全監測、人車安全分析等多項核心數據進行可視化分析，實現“人、地、物、事”多源數據的智能關聯。

在談及下一步打算時，何亞清說，要在7月份完成礦石管控系統升級，10月份完成多金屬礦BI數據分析與可視化，實現電腦和手機端生產管控報表系統可視化及異常預警。未來，洛陽鉬業必將以更高的標準、更高的要求，繼續踐行國內智能礦山標桿企業的責任與擔當，繼續引領中國礦業實現高質量發展。

來稿：洛鉬中國區/王海波